MA2010
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
（详细见MA2010单页说明）
| 机器人型号 | MA2010 |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置*1 | F,W,C |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 10kg |
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| 垂直伸长度 | 3649mm |
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| 水平伸长度 | 2010mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.08mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
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| L轴（下臂） | -105° ~ +155° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -170° ~ +240° |
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| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° |
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| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° |
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| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
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| L轴（下臂） | 190°/s |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | 210°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 410°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 410°/s |
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| T轴（手腕回转） | 610°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 22N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 22N.m |
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| T轴（手腕回转） | 9.8N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 |
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本体质量
| 280kg |
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| 电源容量*3 | 2.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
